楼梯感应灯适合选择3瓦至5瓦的LED灯泡。一般来说，楼梯只是需要提供足够的光线来照亮行走的路线，而不需要过于明亮的灯光。选择低功率的灯泡不仅可以节省能源，也可以减少光污染，并且不会造成眩光。另外，LED灯泡具有高效、长寿命和低发热等优点，也更加适合作为楼梯感应灯的光源。因此，3瓦至5瓦的LED灯泡是一个较为合适的选择。