需要赔偿。

发生车祸办理了保险的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由自己补足。大货车有商业险和交强险，所以司机本身不会赔太多钱。

如果大货车的驾驶员在此次交通事故当中负有主要的责任的话，很有可能还需要承担相应的刑事责任的。