可以更换。标致307小拉杆不拆轮胎可以在不需要拆卸轮胎的情况下进行更换，一般是通过将车辆抬起并使用特殊工具来拆卸并更换拉杆。然而，这种方法可能需要更多的时间和努力，因此最好在专业人士的指导下进行操作，以确保更换正确且安全。