当您的奥迪A3制动系统出现故障时，您可以按照以下步骤尝试解除问题：

1. 进入维修模式：

首先，确保车辆处于驻车或空档位置。接着，打开点火开关，启动车辆的电子驻车制动（EPB）系统，并将其置于维修模式下。在此模式下，EPB开关的应用和释放功能将被禁用。

2. 打开节气门：

在应用位置按住驻车制动开关，持续2秒钟。接下来，踩下加速踏板，使节气门完全打开，并保持此状态2秒钟。

3. 重启点火开关：

关闭点火开关，然后立即重新打开。当您听到一声响声时，这表示驻车制动已经从维修模式下释放。

4. 释放加速踏板和驻车制动开关：

缓慢释放加速踏板，并将驻车制动开关释放回空档位置。