科目三自动档靠边停车结束后，首先需要确保车辆已经完全停稳，然后拉起手刹，将档位挂入P档（驻车档）。

接下来，需要关闭车辆的转向灯，如果是夜间驾驶，还需要同时关闭示廓灯。

这些步骤完成后，可以解开安全带，观察后方交通情况，确保安全后，再打开车门下车。

在整个过程中，要特别注意保持车辆与路边的距离，避免车辆与路边障碍物发生碰撞。

此外，在下车后，还需要观察车辆周围是否有其他车辆或行人，确保安全后再离开。这些步骤都是为了确保驾驶过程中的安全，以及保护车辆和道路设施。