自驾游探险需要一辆性能可靠、通过性好、安全舒适的车辆。具体选择要根据你的旅行路线、路况和个人需求来决定。以下是一些适合自驾游探险的车型：

1.SUV：SUV 具有较高的离地间隙和良好的通过性，能够适应各种复杂的路况。同时，SUV 还具有较大的车内空间和行李厢容积，方便携带行李和装备。

2.越野车：越野车是专门为越野行驶而设计的车辆，具有强大的四驱系统和悬架系统，能够应对各种恶劣的地形和环境。越野车通常具有较高的离地间隙、大尺寸的轮胎和粗壮的保险杠等配置，能够提供更好的通过性和保护。

3.皮卡：皮卡具有强大的动力和载货能力，同时也具有较好的通过性和越野能力。皮卡可以携带大量的行李和装备，非常适合自驾游探险。

4.房车：房车是一种移动的家，能够提供舒适的居住环境和充足的生活设施。房车可以让你在旅途中随时随地享受家的温馨和便利，同时也能够适应各种路况和环境。

需要注意的是，自驾游探险需要对车辆进行充分的检查和保养，确保车辆的性能和安全性。同时，在旅途中也要注意安全驾驶，遵守交通规则，避免发生意外事故。