拉司机权限设置包括接单权限、发货权限、提现权限等，司机需要先注册登录并通过审核，才能获得接单权限。

当司机的信誉达到一定的等级后，才能获取发货权限，并有权在平台上发布自己的车辆信息。

同时，平台还会对司机进行资金审核，待审核通过后，司机才能有权提现自己的收入。

平台也会根据司机的服务质量情况及时进行扣罚和奖励，并对各种问题及时揭幕处理。