特斯拉自动驾驶ESP（Enhanced Summon Park）的使用方法主要有三种：

通过手机APP操作：在召唤选项上按前、后选项操作。

在车上操作：车停稳后，连续按两次怀挡的按钮，屏幕会出现车辆前后的箭头选项，选择方向即可。

使用车钥匙：在中控屏幕上自定义召唤选项里面设置。

在长途高速行驶时，可以开启EAP暂时解放双手，让驾驶更轻松。需要注意的是，自动驾驶功能仍然需要驾驶员保持注意力，随时准备接管车辆。