永定门和正阳门是北京城墙的东西两门，分别位于北京市东城区和西城区。永定门是北京城墙的东门，正阳门是北京城墙的西门。永定门和正阳门的区别在于：

1、永定门位于北京市东城区，是北京城墙的东门；

2、正阳门位于北京市西城区，是北京城墙的西门。