如果父母过户车辆给子女，通常需要将车辆所有权和保险合同一同过户。因为车辆保险合同是针对一具体车辆制定的，而保险公司要求被保险人必须是车辆的合法所有者。

如果车辆没有过户而采用了保险，一旦发生出险事故，保险公司可能会以合同违约的理由拒绝理赔，也将对车主造成巨大的经济损失。

因此，为了保障车主的合法权益，父母应该将车辆过户到子女名下，并相应更新保险合同。