1、如果是变速器内部的润滑油没有完全润滑开，先启动一会再挂挡就可以解决了。如果是变速器内部的传动机构中，如齿轮、同步器或者拔插器等零部件损坏就需要维修了。

2、离合器分离不彻底，可以尝试用力把离合器踩到底，看是否可以挂挡，如果是离合器的零部件损坏也需要去维修了，更换摩擦片、压盘和分离轴承等。