如果您在上海的一家公司工作了三年，而公司没有为您缴纳社保，您可以采取以下措施：

1. 与公司沟通：首先，您可以与公司的人力资源部门或管理层联系，了解他们为什么没有为您缴纳社保，并尝试协商解决问题。

2. 寻求法律援助：如果您与公司沟通无果，您可以咨询当地的劳动监察部门或律师，了解您的权利和可行的法律途径。

3. 申请劳动仲裁：如果您认为公司违反了劳动法规定，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司为您补缴社保并赔偿相应的经济损失。

4. 寻求媒体曝光：如果您认为公司的问题影响到了许多员工，您可以考虑通过媒体曝光该问题，以引起相关部门的关注并推动问题的解决。

总之，您应该积极采取行动，维护自己的合法权益。同时，建议您咨询当地的劳动监察部门或律师，以获取更详细的信息和建议。