可以。

从广州到东江湖自驾游攻略 ，在景区住宿的话，可以买30元农家消费券，免去门票，还可以抵住宿吃饭，东江湖枫林湾

自驾车可以直接进东江湖。要是去大坝的是可以的，去黄草就有点远了，油费都划不来，还不如把车停到大坝，坐快艇去。