首先，需要将绫波控制器接入电源和控制器信号线，将电机接入控制器输出端口。

然后，在控制器的参数设置页面中，选择正确的电机类型和电机参数，设置加速度和减速度等运动参数。

接下来，进行手动调试，将控制器中的速度和方向按钮控制电机运动，观察电机的运动状态，并根据需要微调控制器参数，以达到理想的运动效果。

最后，对控制器进行测试和验证，确保控制器的性能满足实际需求。