目前，油车智能驾驶技术领先的企业包括特斯拉、道路达尔、通用汽车、福特、奔驰等。

特斯拉拥有先进的自动驾驶功能，包括自适应巡航、车道保持、车道偏离警告等，已经实现了完全自动驾驶的公路测试。

道路达尔通过与谷歌合作，推出了无人驾驶车辆，拥有高度集成的自动驾驶解决方案。

通用汽车在自动驾驶技术方面投入巨大，已经获得了大量关键专利。福特和奔驰也在积极研发自动驾驶技术，将不断提升自身竞争力。