毛毛虫不会生蛋。毛毛虫是蝴蝶产卵出来的，而且它的身上有很多毛，所以被称为毛毛虫。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。

幼虫蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛。