1 分散式增强型控制是一种控制系统的设计方法。

2 它采用多个独立的控制器，每个控制器负责系统的一个子模块，通过协同工作来实现整个系统的控制。

这种方法可以提高系统的可靠性和灵活性。

3 与集中式控制相比，分散式增强型控制更容易实现模块化和分布式部署，同时也有利于系统的扩展和升级。

在实际应用中，分散式增强型控制被广泛应用于工业自动化、智能交通等领域。