诸葛亮挥泪斩马谡的故事，发生在三国时期。马谡是蜀汉的一位年轻将领，才华横溢但过于自负。在诸葛亮北伐时，马谡担任先锋，但由于他的轻敌和疏忽，导致街亭失守。

诸葛亮在得知这一消息后，十分痛心。他深知马谡的聪明才智，但同时也明白他的骄傲和自负。尽管马谡在许多方面都有出色的表现，但他的失误导致了整个北伐的失败。

为了维护军纪，诸葛亮不得不挥泪斩马谡。他在全军面前痛哭流涕，责备自己的失误，同时也对马谡的失误表示遗憾。尽管这一举动让全军上下都感到震惊和痛心，但诸葛亮还是坚持了自己的决定。

这个故事告诉我们，每个人都有自己的优点和缺点，而一个优秀的领导者应该能够看到并利用每个人的优点。同时，当错误发生时，领导者也应该勇于承担责任并采取必要的行动来纠正错误。