不可能。

因为ABB工业机器人主要用于自动化生产和制造，不涉及写字的功能。

因此，无法通过编程实现ABB工业机器人写字的功能。

ABB工业机器人是目前应用最广泛的工业机器人之一，具有精度高、生产效率高等优点。

其主要应用于汽车、电子、物流等行业的自动化生产中，可以完成工作件的搬运、装配、喷涂等工作。

此外，ABB工业机器人还可以结合机器视觉技术实现对工件的识别和定位，进一步提高生产效率。