在延安，可以去延安腰鼓剧团观赏腰鼓表演。该剧团是延安市腰鼓艺术的代表，以其精湛的技艺和独特的艺术形式而闻名。观众可以在剧团的演出场馆，如延安市剧院等地，欣赏到精彩纷呈的腰鼓表演。腰鼓表演以其鼓点独特、舞蹈精致、音乐悦耳的特点，展示了延安地区悠久的文化传统和民间艺术形式。不仅可以欣赏到腰鼓的艺术魅力，还可以感受到延安独特的文化氛围。