在中国，机动车的年检周期为每年一次，如果车辆年检过期时间超过6年，需要重新进行车辆年检。对于超过6年未进行年检的车辆，需要进行以下步骤：

1. 联系当地车辆管理所或交通运输部门，了解具体的年检要求和流程。

2. 根据当地的要求，准备相关的年检材料，包括车辆行驶证、车辆保险单、车辆购置税发票等。

3. 前往当地的车辆检测站进行车辆年检，检测内容包括车辆的安全技术检测、环保检测、综合检测等。

4. 在检测合格后，领取新的车辆年检标志和年检合格证，同时需要缴纳相应的年检费用。

需要注意的是，超过6年未进行年检的车辆可能存在较大的安全隐患，建议车主尽快进行年检并确保车辆的安全性和合法性。同时，在进行年检前，车主需要对车辆的各项设备和部件进行检查，确保车辆符合年检要求，以避免因车辆问题导致年检不合格。