机械工程学院訾斌教授主持完成的项目“大空间刚柔耦合智能机器人系统高效协作关键技术及应用”在系统设计、高性能控制、安全运行和集成应用四个核心方向上取得了系列突破性进展，实现了相关技术和系统平台在多机器人协同喷涂生产线、多机器人柔性焊接生产线等领域的示范应用