你可以通过以下步骤预订自驾普陀山的门票和船票：

1.关注公众号：在微信中搜索并关注“舟山发布”或“普陀山一码通”公众号；

2.进入预约通道：在公众号中找到“普陀山预约通道”，点击进入；

3.选择票型：根据你的需求选择门票和船票的类型，如单人票、双人票等；

4.选择时间：选择你计划前往普陀山的日期和时间，并确保在预约时间段内到达；

5.填写信息：添加出行人的信息，如姓名、身份证号码等；

6.提交订单：确认订单信息无误后，提交订单并完成支付。

建议你提前预订门票和船票，尤其是在旅游旺季，以确保顺利出行。同时，注意查看预订须知和注意事项，了解相关规定和限制。