在拉力赛中，通常不需要踩离合。这是因为拉力赛中的赛车多数配备了连续变速器，常见的是碟式离合器，而非手动离合器。

这意味着，赛车手在加速的同时，可以使用换挡杆或控制器来快速切换到其他挡位，而无需踩离合器。

这种设计有助于提高换挡速度和操控性能，使赛车手更加灵活地调节速度和加速度。

此外，在不断变化的环境中，如山区、森林、沙漠等等，赛车手需要快速应对各种路面情况，踩离合会降低车速和响应速度，影响比赛成绩。