乌海市位于内蒙古自治区中部，是一座以矿产资源为主要资源的城市。其历史发展主要分为以下几个阶段：

- 先秦时期：战国时期，乌海一带为义渠、大荔等民族杂居地。

- 秦汉至南北朝：秦始皇三十三年（公元前214年），乌海市海勃湾地区纳入秦朝版图。汉元狩二年（公元前121年），南匈奴浑邪王附汉后，乌达地区为武威郡之北境地。东汉末年到三国、晋、十六国时期，乌海市不断陷入长时间的战乱局面。两晋、南北朝，为前凉（张轨）、后凉（吕光）、北凉（沮渠、蒙逊）属地。

- 隋唐至宋元：隋时，乌海市境属突厥汗庭之西境，为东突厥游牧地。唐属河西节度使。唐广德二年（764年），陷于西番。宋辽时，党项族趁宋辽交战，迅速占据西北地区的银、夏、绥、宥、静五州。北宋建隆元年（960年），宋太祖赵匡胤封党项羌李彝兴为太尉，并赐马300匹，表示臣服。于是，绝大部分的现伊盟地区（包括海勃湾地区）名义上纳入了宋朝版图，但仍然归党项统治。北宋宝元元年（1038年），党项族李元昊称帝建立西夏国。

- 元朝：当时，乌海地区为宁夏行省中兴路管辖。

- 明朝：明洪武九年（1376年），立宁夏卫，后升为镇，辖今海勃湾地区，隶属于陕西都司，归中央右军都督府管理。