小米的哨兵模式是由小米公司自主研发的。该模式是针对小米智能家居产品的一种保护措施，能够对家庭环境进行实时监测、检测异常行为并及时报警，提高家庭安全性。哨兵模式是小米公司在产品研发方面不断探索、创新的结果，旨在打造更加安全、便捷、智能的智能家居生态系统。