哈雷Sportster系列摩托车本身就已经设计为双轮行驶，没有预留安装辅助轮的位置。而且，在道路上行驶的摩托车必须具备两个轮子才能保证行驶稳定性和安全性。因此，哈雷Sportster系列摩托车无法安装辅助轮。如果您在驾驶过程中遇到了困难，建议寻求专业的帮助，或者选择更适合您的摩托车类型。