是的，货车前轮如果不圆，车轮转动时会出现不平衡现象，造成震动和抖动，给车辆行驶带来一定的安全隐患。不圆的车轮会导致车辆出现左右摆动、方向不稳定等情况，严重时甚至会引起车辆侧翻等事故。因此，对货车前轮要定期进行检查和维护，确保车轮的正常运转，保障行驶安全。