拼命三郎薛仁贵得不到重用的原因是他的性格过于倔强刚烈，难以控制。他在军中多次反对上级的命令，以至于上级对他的不信任增加。

同时，薛仁贵也因在战场上的勇猛而过于自负，对自己的能力有过高的评价，不愿意虚心向他人学习，这也让他失去了成长的机会。

另外，薛仁贵在政治上也有些冒进，面对复杂的政治环境，他缺乏足够的耐心和智慧，难以游刃有余地处理各种复杂的问题，这也限制了他的发展。