是的，路虎发现神行是全时四驱。

发现神行使用的是haldex的四驱系统。

haldex中央差速器主要由多片离合器、电动液压泵、活塞以及控制模块组成，简单来说就是通过电控多片离合器来实现四驱状态。通过多片离合器的分离与接合来决定前驱还是四驱模式，当然多片离合器并不是只有分离与接合两种状态的，而是从0到1实现动力的无级传递。