可以一起煮的，因为它们的煮制方法相似，都需要在水中加热煮熟。但是，由于红薯和玉米的大小和硬度不同，所以煮的时间需要根据实际情况进行调整。一般来说，红薯需要煮20-30分钟左右，而玉米则需要煮10-15分钟左右。因此，在煮红薯和玉米时，可以先将红薯放入锅中煮10分钟左右，再将玉米放入锅中一起煮，直到两者都煮熟即可。