编织21根菊花篮子的步骤可以总结为三个：

首先，按照所需的篮子大小准备编织材料；

其次，从篮底开始编织篮子，依次增加合适数量的篮底肋杆和边缘肋杆；

最后，在完成所有肋杆的编织后进行处理，剪掉多余的编织材料，整理边缘并装饰篮子。对于菊花篮子的编织，需要注意花瓣和花心等细节的处理，并保持每个篮子的感觉和外观风格基本一致。在整个编织过程中，需要充分发挥自己的创意和手工技巧，让每个篮子都成为独一无二的艺术品。