完全可以。牛蹄筋和牛腱子可以一起卤制，因为它们都是适合慢炖烹调的牛肉部位，并且通过长时间炖煮能够变得软糯而富有口感。在卤制的过程中，两种食材会吸收香料和调料的味道，形成鲜美可口的卤味。

根据之前的信息，牛筋可能需要先卤一段时间因为它更难煮烂，之后再加入牛腱子一起炖煮至熟透入味。这样既可以确保牛蹄筋足够软烂，也能保证牛腱子不过分炖烂保持一定的口感。