机器人工程：这是一个多学科交叉专业，涵盖了机器人技术、机械电子、控制系统等，课程内容包括机器人基础知识、感知与认知、交互与集成等。

机械工程：涉及数学、概率统计、线性代数、大学物理等基础学科，以及机械原理、四大力学、机械设计等专业课程。

自动化：包括电子工程和计算机科学的知识，学习内容涉及硬件和软件。

控制理论与控制工程：学习最优控制理论和最优估计理论，如卡尔曼滤波。

计算机科学与技术：包括数学分析、概率统计、线性代数、离散数学等数学基础，以及前端工程师、网络工程师等就业方向。

电子信息与工程：涉及电路理论、模拟电路、数字电路、信号完整性等课程。

电子工程：了解电路设计、控制系统和传感器等基本知识，掌握电子工程的基本技能。

计算机科学：了解编程语言、算法和数据结构等基本知识，掌握计算机科学的基本技能。

人工智能：了解机器学习、深度学习和自然语言处理等基本知识，掌握人工智能的基本技能。

感知与控制：了解机器人的感知和控制技术，掌握感知与控制的基本技能。

应用领域知识：了解机器人在不同领域的应用场景和需求，掌握应用领域知识的基本技能。

综上所述，人形机器人学的学习涉及多个专业，包括但不限于机器人工程、机械工程、自动化、控制理论与控制工程、计算机科学与技术、电子信息与工程、电子工程、计算机科学、人工智能和感知与控制。这些专业提供了学习人形机器人所需的知识和技能。