海沧大桥建成于2009年，经过了严格的设计、施工和验收，符合国家道路桥梁建设标准，因此至今为止没有发生过车辆掉下桥的情况。

此外，海沧大桥也采用了多项安全措施来确保过桥行车的安全性，比如路面设置凸起和凹槽来增加摩擦力，防止车辆滑行；桥上还设置了应急电话和安全栏杆等设施，保障过桥车辆和行人的安全。总的来说，海沧大桥的设计、施工和管理都非常严格，车辆掉下桥的概率较低，但大家过桥时也要遵守交通法规，保持警惕，确保交通安全。