毛毛虫机器人教育编程有两种形态：一体机型和非一体机型，它们的主要区别在于以下几个方面：

1. 设计结构的不同：毛毛虫一体机是将主控板、电机和传感器等重要组件集成在一个外壳内，整体紧凑。而非一体机则需要用户自行购买和组装不同的硬件模块、传感器和线缆设备等。

2. 配件选购的不同：毛毛虫非一体机的硬件模块、传感器、线缆等配件可以根据学习需求进行自由选择和组合，而一体机则只能使用预先设定的标准配件，品种和数量有一定的限制。

3. 学习难度的不同：毛毛虫一体机的学习难度相对较低，因为学习者不需要购买、组装和排列各种组件板，而只需要按照指导手册操作即可。而非一体机在学习过程中，需要学习者有较为专业的电子学方面的基础，以及一定的电路设计和调试能力。

4. 扩展性的不同：由于毛毛虫非一体机可以更加灵活地使用各类传感器、执行器和控制器等组件，因此在学习初期虽然可能有一定的难度，但它能够更加灵活地扩展和应用于实际的工程项目中。

总的来说，毛毛虫一体机适合于初学者，它们的学习难度比较低，不需要过多的组装和调试，更适合用来完成一些基础的编程任务；而毛毛虫非一体机则适合于有一定电子学基础和一定零部件应用经验的学习者，他们更能够从组装和调试中学习到更多的知识，体验更为丰富和完整的编程过程。