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大鹏所城始建于明洪武二十七年（公元1394年），是明清两代南中国的海防军事要塞，深圳现在被称为“鹏城”就是来自这里。明代时这里出过很多知名的将军，比如武略将军刘钟、赖氏“三代五将”等，所以这里也有“将军村”的美誉。

如今的大鹏所城，还保留有古香古色的城门、城楼、古街道和古民居，在这里可以看到很多曾经的将军府，还有海防军事相关的文物，是了解近代军事史的好去处。