凌晨2点到5点禁止长途客运车辆上高速的最主要原因是，避免司机疲劳驾驶，导致交通事故的发生。上高速公路要注意的事情：

在上高速公路之前就应该及时地了解一下路况信息；

不管驾驶货车还是客车，以及小型汽车，只要是驾驶车辆都应该避免在高速公路上疲劳驾驶。