济源市历史悠久，上古时代这里就是夏朝故都，夏代第六代君王少康迁都原，即今济源市区西北部火车站一带。

商代济源一带有向国、召国。西周、东周时期，济源一带有原、樊、向、苏、单等诸侯国。

春秋战国济源一带先属郑国，后属晋国，再后属韩、魏。