要出租闲置家用车，第一步需要在网上寻找合适的租赁平台，并选择合适的出租方式，例如按天出租或按周出租等。

在上传车辆信息时，需要详细介绍车辆情况并提供真实的图片，以提高出租成功率。

正式出租前需要确认租客的身份和驾驶证情况，并在签署合同时明确车辆使用条件和责任承担等事项，以确保租赁过程中的安全和顺利。

在出租过程中可以提供一定的优惠策略来吸引租客，同时及时维护好车辆并保持良好的沟通，以提高口碑和信誉度。