海牛勇气式和海牛的主要区别在于其造型设计和机械性能方面的提升。在造型设计上，“海牛勇气式”相较于“海牛”在高度上进行了增加，体型也更加健硕，外观方面经历了大规模的改造，给人一种更加粗犷、强壮的感觉。

在机械性能方面，“海牛勇气式”同样进行了大规模改造。例如，背包可以变形成为鸟形支援机，还装备了可以变形成鸟形机器的惊异武装。除此之外，为海牛勇气式添加了“近战装备”的概念，将原本HGUC海牛的浮游炮搭载背包改造成推进器，右臂制作成袖剑的样式，腿部添加了短剑的搭载架。这使得海牛勇气式相比海牛在战斗性能上有了显著的提升。