船舶原理是研究船舶结构、运行和浮力等物理学、力学和流体力学理论的科学。其主要包括船体物理学基础、物理过程、船舶特性、动力装置及推进原理、海洋环境与船舶性能、船舶自动化与控制等方面的知识。船舶原理是船舶设计、制造、维修和管理等领域的基础，对于保障船舶安全、提高航行效率、减少对环境的影响等具有重要意义。