货车年限到了过户到公司名下或个人名下各有优缺点，需要根据具体情况来决定：

- 过户到公司名下：

- 优点：可以享受一些税收优惠和企业福利，同时也能提升公司形象和信誉度。此外，公司名下的货车可以更好地管理和监控，方便进行车辆调度和维护。

- 缺点：需要承担更多的行政和法律责任，如保险、年检等。

- 过户到个人名下：

- 优点：货车在个人名下更加灵活，可以自由支配和使用，但无法享受公司名下的税收优惠和福利。

- 缺点：过户到个人名下需要提供机动车登记证书，有效期内的交强险，过户双方的企业代码证和公章，行驶证，买卖协议，货车交易发票。

因此，选择过户到公司还是个人名下，需要综合考虑企业需求、财务状况和法律规定等因素。