铁棍山药、黄豆和红豆可以一起打豆浆，但需要注意一些配比和处理方法，以确保豆浆口感和颜色均匀。以下是简单的制作方法：

材料：

铁棍山药：适量，去皮切块

黄豆：适量，浸泡6-8小时

红豆：适量，浸泡6-8小时

清水：适量

冰糖（可选）：适量

步骤：

准备材料： 将铁棍山药去皮切块，黄豆和红豆浸泡6-8小时，确保豆类充分吸水。

混合材料： 将浸泡好的黄豆、红豆和铁棍山药一起放入豆浆机中。

加水： 加入适量清水，一般是根据个人口感来确定，可以适量多加一些水，以保证豆浆的顺滑度。

搅拌打浆： 启动豆浆机，将材料搅拌打浆。时间可以根据豆浆机的功率来确定，一般需要保持搅拌一段时间，直到搅拌出细腻的豆浆。

滤渣： 将搅拌好的豆浆用纱布袋或豆浆机的过滤器过滤，去除渣滓。

加糖（可选）： 如果喜欢甜味，可以在豆浆中加入适量的冰糖，搅拌均匀。

加热（可选）： 将过滤好的豆浆倒入锅中，加热至80℃左右，再迅速冷却。

品尝调整： 根据个人口味进行调整，如加糖、加水等。

这样制作的豆浆既融合了铁棍山药的香甜，又有黄豆和红豆的营养，口感更加丰富。记得根据个人口味调整材料的比例，以满足自己的口感偏好。