牛顿的万有引力定律公式是F=Gm1*m2/r²，其中G是自然界的常量，是由卡文迪许首先测量出来的，是一个有单位的常量。m1和m2是两个物体的质量，r是两个物体之间的距离。

根据牛顿的第二定律，力（F）等于质量（m）乘以加速度（a），即F=ma。

地球上的物体所受的重力可以看作是地球对物体的万有引力，因此有重力加速度g=G*mearth/r²，其中mearth是地球的质量，r是物体到地球质心的距离。

所以，回答你的问题，牛顿定律g=G*mearth/r²。