要查看社保从公司转出，可以采取以下步骤。

首先，联系所在公司的人力资源部门，咨询有关社保转出的具体流程和要求。

其次，准备好相关材料，如身份证、社保卡等，以及填写所需的申请表格。

然后，将申请表格和相关材料提交给人力资源部门，等待其审核和处理。

最后，通过与人力资源部门的沟通，了解社保转出的具体进度和结果。