人保保险退保要退全款，需要满足特定的条件。首先，需要确认购买的保险产品是否允许全额退款。如果允许，通常需要满足以下条件之一：

1. 保单未生效：如果在购买保险后的犹豫期内要求退保，保险公司通常会退还全部保费。

2. 保险合同中有相关规定：一些保险合同中可能规定，如果被保险人在一定时间内未提出索赔或未使用保险服务，保险公司可能会全额退款。

3. 保险公司过错：如果保险公司存在过错，如误导销售、违规销售等行为，导致客户需要退保，那么客户有权要求全额退款。

4. 协商一致：如果客户与保险公司协商一致，达成全额退保的协议，那么客户可以按照协议进行全额退保。

需要注意的是，如果已经超过了犹豫期或者保险合同中没有相关规定，那么客户可能无法全额退款。在购买保险前，建议仔细阅读保险合同中的条款和规定，以便了解退保的相关政策和条件。