根据你的描述,我猜这个成语可能是“一马当先”。
“一马当先”的意思是形容领先或带头,也比喻工作走在群众前面,积极带头。在这个谜语中,“衣服上有一匹马”可以理解为“一马”在“衣服”的“当先”位置,即“一马当先”。