济公在《大闹天宫》第四十二集中帮助父女团聚。这一集中，济公看到一位名为王母的仙女被孙悟空逐出了天界，于是他前往酒馆找到孙悟空并与他交谈。在交谈中，济公得知了孙悟空的故事并向他提出建议。

后来，济公在仙界遇见了王母，帮助她找到了她失散多年的女儿，让父女团聚。这个故事展现了济公善良、聪明和仁慈的一面，他总是愿意帮助那些需要帮助的人。