可以的。父母要将债权转移给子女的,应当和子女签订转让合同,并且将转让债权的事实通知给债务人,未通知的,对债务人不发生效力,债务人知道债权被转让后,应当向子女履行债务,债权存在以下情形的,不得进行转让: